在工業自動化快速發展的今天，AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）非標設備在眾多行業中得到了廣泛應用。然而，由于其非標特性，設備在使用過程中可能會出現各種各樣的質量問題，由此引發的爭議和糾紛也日益增多。江蘇鑒創質量鑒定機構作為專業的設備質量鑒定機構，長期配合法院開展設備司法鑒定工作，致厲于解決這些因設備質量問題產生的爭議。

一、AGV非標設備常見質量問題

（一）機械結構問題

AGV非標設備的機械結構是其穩定運行的基礎。常見的機械結構問題包括車體變形，這可能是由于在設計階段對承載能力計算不準確，導致設備在長期承載重物后發生變形，影響其運行精度。還有車輪磨損不均勻的問題，這可能是由于車輪材質不佳、安裝精度不夠或者運行軌道不平坦等原因造成的。車輪磨損不均勻會使AGV運行時出現跑偏現象，嚴重影響其正常工作。機械連接部位松動也是一個常見問題，例如螺栓松動可能導致部件之間的連接不穩定，在設備運行過程中產生振動和噪音，甚至可能引發安全事故。

（二）電氣系統故障

電氣系統是AGV非標設備的核心組成部分，其故障會直接影響設備的正常運行。常見的電氣系統問題包括電氣元件損壞，如電機、傳感器等出現故障。電機故障可能表現為無法正常啟動、轉速不穩定或者過熱等情況，這可能是由于電機本身質量問題、過載運行或者散熱不良等原因引起的。傳感器故障則會影響AGV對周圍環境的感知和定位，導致其無法準確地執行任務。電氣線路老化、短路也是常見問題，這可能是由于使用環境惡劣、線路安裝不合理或者長期使用導致線路老化等原因造成的。電氣線路故障不僅會影響設備的正常運行，還可能引發火災等安全事故。

（三）導航與控制系統問題

導航與控制系統是AGV實現自動化運行的關鍵。常見的導航與控制系統問題包括導航精度下降，AGV可能無法準確地按照預設路徑行駛，出現偏差或者迷失方向的情況。這可能是由于導航傳感器精度不夠、環境干擾或者軟件算法存在缺陷等原因造成的。控制系統響應遲緩也是一個常見問題，當AGV遇到障礙物或者需要改變運行狀態時，控制系統不能及時做出響應，導致設備運行效率低下，甚至可能發生碰撞事故。

二、相關設備可能出現的問題及參考技術合同的重要性

（一）相關設備問題

除了AGV非標設備本身的問題外，與之相關的設備也可能出現問題，從而影響整個系統的運行。例如，充電設備可能出現充電效率低下、充電不穩定等問題，導致AGV無法及時補充電量，影響其工作時間和效率。倉庫管理系統與AGV的通信接口可能存在兼容性問題，導致數據傳輸不暢，無法實現對AGV的有效調度和管理。

（二）參考技術合同的重要性

在進行AGV非標設備質量鑒定時，參考技術合同是非常重要的。技術合同中通常會明確規定設備的技術參數、性能指標、質量標準等內容，這些都是判斷設備是否存在質量問題的重要依據。例如，合同中規定了AGV的承載能力、運行速度、定位精度等指標，如果實際檢測結果與合同規定不符，那么就可以認定設備存在質量問題。技術合同中還可能會約定設備的售后服務、保修期限等內容，這些也可以作為鑒定過程中的參考因素。

三、設備鑒定流程

（一）受理委托

當法院因涉及AGV非標設備質量爭議案件需要進行鑒定時，會向江蘇鑒創質量鑒定機構發出委托。我們會對委托事項進行初步審查，包括了解案件的基本情況、設備的相關信息等，判斷是否具備鑒定條件。如果符合受理條件，我們會與法院簽訂委托鑒定協議，明確鑒定的范圍、目的、要求等內容。

（二）資料收集與現場勘查

在受理委托后，我們會安排專業的鑒定人員收集與設備相關的資料，包括技術合同、設備圖紙、使用說明書、維修記錄等。這些資料可以幫助我們了解設備的設計要求、性能特點以及使用情況等。同時，鑒定人員會到設備使用現場進行勘查，觀察設備的運行狀態，檢查設備的外觀、機械結構、電氣系統等是否存在問題。在現場勘查過程中，我們會做好記錄，并收集相關的物證和數據。

（三）檢測與分析

根據收集到的資料和現場勘查的情況，我們會制定詳細的檢測方案。檢測方案會根據設備的特點和可能存在的問題，選擇合適的檢測方法和儀器。例如，對于機械結構問題，我們可能會使用量具進行尺寸測量，使用探傷設備檢測部件內部是否存在缺陷；對于電氣系統問題，我們可能會使用萬用表、示波器等儀器檢測電氣參數。在檢測過程中，我們會嚴格按照相關的鑒定標準和規范進行操作，確保檢測結果的準確性和可靠性。檢測完成后，我們會對檢測數據進行分析，找出設備存在的問題及其原因。

（四）出具鑒定報告

在完成檢測與分析后，我們會組織專家對鑒定結果進行討論和論證。專家會根據檢測數據、分析結果以及相關的法律法規和技術標準，對設備是否存在質量問題、質量問題的嚴重程度以及質量問題與爭議事項之間的因果關系等進行綜合判斷。然后，我們會根據專家的意見出具鑒定報告。鑒定報告內容包括鑒定的基本情況、鑒定依據、鑒定過程、鑒定結果等，并且會附有相關的檢測數據和分析圖表。鑒定報告是具有法律效力的文件，會作為法院審理案件的重要證據。

四、配合法院促進解決爭議的案例

曾經有一起涉及AGV非標設備的案件，原告購買了被告生產的AGV設備用于工廠的物料運輸。在使用過程中，原告發現AGV設備經常出現運行不穩定、定位不準確等問題，導致物料運輸效率低下，給原告造成了經濟損失。雙方就設備質量問題產生了爭議，無法協商解決，于是原告向法院提起訴訟。

法院受理案件后，委托江蘇鑒創質量鑒定機構對AGV設備進行質量鑒定。我們接到委托后，按照鑒定流程開展工作。我們收集了雙方簽訂的技術合同、設備圖紙等資料，發現合同中明確規定了AGV設備的定位精度、運行速度等技術指標。然后，我們到設備使用現場進行勘查，發現設備存在車輪磨損不均勻、電氣線路老化等問題。接著，我們對設備進行了恮面的檢測，檢測結果表明設備的定位精度和運行速度均不符合合同規定的指標。

根據檢測結果和分析，我們出具了鑒定報告，認定AGV設備存在質量問題，并且這些質量問題與原告所遭受的經濟損失之間存在因果關系。法院在審理案件時，參考了我們的鑒定報告，蕞終判決被告承擔相應的責任，對設備進行維修或者更換，并賠償原告的經濟損失。通過我們的鑒定工作，有效地解決了雙方的爭議，維護了當事人的合法權益。

五、江蘇鑒創質量鑒定機構簡介

江蘇鑒創質量鑒定機構在蕞高院法院入冊，具備產品質量鑒定與價格鑒證評估資質。我們擁有一支專業的鑒定團隊，團隊成員包括機械、電氣、自動化等多個領域的專家和技術人員，他們具有豐富的鑒定經驗和專業知識。我們始終堅持科學、公正、獨立的原則，嚴格按照相關的法律法規和技術標準開展鑒定工作，為法院審理案件提供準確、可靠的鑒定意見，為解決設備質量爭議提供有力的技術支持。